机械论文

本文是一篇机械论文，本文目标优化只考虑时间与冲击两大因素，并没有考虑能量等其他因素的影响，在后期的轨迹优化研究过程中可以对三个或者三个以上的影响因素同时进行优化研究。...

本文是一篇机械论文，本文所提出的SNR-B6型机器人正逆运动学解析法为机器人运动学求解提供了有效方法，并为后续的运动控制提供了理论依据。...

本文是一篇机械论文，本文首先研究了分布式网络中的动态竞争问题，在一个RNN-k WTA模型的基础上，利用高通共识滤波器协议将集中式模型中的集中求和项分布化，提出一种HCF-DkW TA模型。...

本文是一篇机械论文，本文基于工程实例，在关节空间和任务空间中，分别探讨了机械臂系统的脉冲跟踪控制问题。...

本文是一篇机械论文，本研究建立了T10-S1正常胸腰脊柱有限元模型，并对其有效性进行了验证。在此基础上建立了不同类型骨质疏松模型，进行相关手术研究。...

本文是一篇机械论文，本文对无标志点手术导航注册进行了一系列的研究。搭建了手术导航患者注册实验平台，主要研究了患者实际空间和虚拟空间点云的提取技术，三维点云处理技术。...

本文是一篇机械论文，本文基于ANSYS Workbench 17.0软件平台，对膝关节外骨骼机器人的各部分结构及人-机并联系统进行多体动力学分析，从而得到了在行走过程中下肢膝关节及膝关节外骨骼机器人...

本文是一篇机械论文，本文设计了测试软件的总体结构，采用SSM框架和插件方式完成了软件结构设计。相比传统的设计方法有了较大的改善，具有较好的高内聚低耦合特性，并且为用户提供二次...

本文是一篇机械论文，本文结合国内外农业智能采摘机械手控制技术的发展现状，在分析农业采摘自动化的基础上，研究基于机器视觉的智能采茶机械手的控制系统。...

本文是一篇机械论文，本文通过实验分析与仿真分析相结合的方法，对膝关节单髁置换前后的生物力学进行研究。为了更好更全面的分析膝关节单髁置换后生物力学的问题。...

本文是一篇机械论文，本课题根据设计搭建完成的控制系统进行控制参数研究，自动化系统对生产进行数字化控制实际生产测试，测试结果与预期目标结果一致。...

本文是一篇机械论文，本文主要针对氧化铝溶出套管等复杂工业管路环境，设计一种自适应内支撑式管道检测机器人，该机器人具备自适应变径、越障、转弯等运动特性，可用于复杂工业管道缺...

本文是一篇机械论文，本论文通过实验测出不同批次的瓦楞纸板和灰底白板纸的白度、光泽度、色度以及偏色情况，通过对比两种纸板的性能，发现瓦楞纸板与灰底白纸板纸张特性差距极大。...

本文是一篇机械论文，本文仅以目标车辆为典型代表对新能源汽车的能量回收控制策略进行了一系列研究工作，通过联合仿真和半实物电机台架实验台模拟控制试验进行了对比分析。...

本文是一篇机械论文，文章采用实验与模拟结合的方法，研究热解系统的特性和热解工况优化问题，通过热重实验，数据挖掘方法的预测，对热解装置的温度控制；从而完成对生物质热解温度。...

本文是一篇机械论文，本文研究了矿用高温环境下电机驱动控制系统。主要通过控制策略的选择、控制系统的优化和硬件设计三方面进行展开，设计了一种矿用高温环境下PMSM驱动控制系统。...

本文是一篇机械论文，在本文中，采用直书写（DIW）3D打印技术，利用结构的屏蔽设计与石墨烯和氧化石墨烯对不同环境变量的响应机制差异来实现传感单元的解耦与集成，进一步实现多功能传...

本文是一篇机械论文，本课题主要是针对现阶段建筑机器人项目开发与部署的不足，结合Kubernetes与Docker容器技术设计实现了基于容器技术的建筑机器人任务云平台系统，其中主要包括持续集成...

本文是一篇机械论文，本文通过啮合线设计转子型线设计后，必须要进行生产加工制造，此次研究用的高次数曲线进行设计，且螺杆转子的螺旋表面形状复杂，对生产加工带来较大的挑战。...

本文是一篇机械论文，文检测对象是方形盘铣刀片，但在实际工作中盘铣刀具的外形有多种，如三角形、菱形和六边形等，在检测对象的适用性方面还需要做进一步的工作。...